S32M27XEVB評価ボードのスタート・ガイド

最終更新日時： 2024-10-21 10:35:00サポート S32M27x評価ボード (EVB)

このドキュメントの内容

1
パッケージの内容
2
ソフトウェアの入手
3
接続
4
ビルド

お客様の S32M27x評価ボード (EVB)

このドキュメントの内容

1. パッケージの内容

1.1 S32M27XEVBボードについて

Get to Know the S32M27XEVB Board

完了としてマーク：1.1 S32M27XEVBボードについて

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3. 接続

S32M27XEVBボードに推奨されるアクセサリ・キットはBLDC_KIT（ソフトウェア開発済みおよび特定のモータ向けに調整済み）ですが、代わりに任意の適切な三相モータと12 V電源を使用することもできます。

BLDC_KITの内容：

ホール・センサSunrise 42BLY3A78-24110搭載の95 W BLDCモータ
アクリル板
12 V、5 A電源Meanwell GST60A12-P1J
ユニバーサル・プラグ・セット付き電源ケーブル
Takachi AST3-10B貼付型スタンドオフ（全EVBで共通） x 4
Micro-USBケーブル

3.1 S32M27XEVB評価ボードのジャンパのデフォルト位置の確認

S32M27XEVB Jumper Positions

S32M27XEVBでのデフォルトのジャンパ設定
ジャンパ	状態	備考
`J1`	閉	VSUP_MCUはMCUのVSUP入力にルーティングされます
`J2`	1-2	VBATはVSUPにルーティングされます。昇圧コンバータ切断
`J7`	閉	電源ドメインのLEDインジケータが有効になります
`J23`	閉	VDD_MCUはVDD_MCU_PERHに接続されます
`J26`	開	[1] 高電圧入力、[2] グランド
`J35`	開	[1] LPUART0_RX, [2] LPUART0_TX
`J51`	閉	LIN Commander*モード
`J55`	開	ADCポテンショメータ無効
`J61`	閉	VSUPはVSUP_PERHにルーティングされます
`J201`	開	電流シャント電圧、未実装

*LIN規格文書におけるマスター。

完了としてマーク：3.1 S32M27XEVB評価ボードのジャンパのデフォルト位置の確認

3.2 モータの接続

Plug the Motor

完了としてマーク：3.2 モータの接続

3.3 エンコーダ/ホール・センサの接続

必要に応じてエンコーダ/ホール・センサを接続します（センサ・ベースのソフトウェア・アプリケーションの場合のみ）

Plug the Encoder/HALL Sensors

完了としてマーク：3.3 エンコーダ/ホール・センサの接続

3.4 電源とUSBデバッグ・インターフェースの接続

Plug the Power Supply and USB Debug Interface

完了としてマーク：3.4 電源とUSBデバッグ・インターフェースの接続

3.5 JTAGデバッグ・インターフェースとUARTインターフェースの接続

前のステップで、必要に応じてJTAGデバッグ・インターフェースとUARTインターフェースを接続します

ランタイム・デバッグには、シリアル・インターフェースが推奨されます。

Plug the JTAG Debug Interface and UART Interface

完了としてマーク：3.5 JTAGデバッグ・インターフェースとUARTインターフェースの接続

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4. ビルド

S32M27XEVBモータ制御ボードの動作テストを行いましょう。

4.1 アプリケーションの選択とMCUプログラミング

インストールしたディレクトリから適切なPMSMまたはBLDCモータ制御アプリケーションを選択します。

NXP\MC_DevKits\S32M27XEVB\sw

インストールされているアプリケーション・ソフトウェア・プロジェクトをS32 Design Studio IDE for S32 Platformにインポートするには、次の手順に従います。

S32DS for S32 Platformを起動します。
［File（ファイル）］→［Import（インポート）］に移動し、［General（全般）］→［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースへ）］を選択します
インストールされているアプリケーション・ディレクトリNXP\MC_DevKits\ S32M276SFFR\swに移動し、適切なプロジェクトを選択したら、［OK］をクリックします。［Finish（完了）］をクリックします
注：［Copy projects into workspace（プロジェクトをワークスペースにコピー）］オプションのチェックボックスをオンにします。

完了としてマーク：4.1 アプリケーションの選択とMCUプログラミング

4.2 設定ツールの使用

下位レベル・ドライバのプロジェクトの構造を展開し、*.mexファイルをダブルクリックして「S32設定ツール」のプロジェクト設定を開きます
適切なプロジェクトを設定していることを確認し、［Update Code（コードの更新）］ボタンをクリックして設定ファイルを生成します

完了としてマーク：4.2 設定ツールの使用

4.3 ソフトウェアのアップロードとデバッグ

S32DSで、C/C++画面に戻ります。

［Debug Configuration（デバッグの構成）］メニューを使用し、ソフトウェアをビルドしてMCUにアップロードするための定義済みデバッグ設定を選択します。

Upload Software and Debug

S32DSがデバッグ画面に切り替わるので、［Resume（再開）］をクリックして（またはF8を押して）コードを実行し、［Disconnect（切断）］を使用してS32DS IDEデバッガとFreeMASTERツール間の干渉を回避します。

完了としてマーク：4.3 ソフトウェアのアップロードとデバッグ

4.4 デバッグ・ツールの設定

FreeMASTERアプリケーションを起動します。

*.pmpx FreeMASTERプロジェクト\FreeMASTER_controlを開くには、［File（ファイル）］>［Open Project（プロジェクトを開く）］の順にクリックします。

FreeMASTERアプリケーションを起動します。

注：S32DSプロジェクト・フォルダ内で直接ダブルクリックして起動することもできます。

通信を有効にするには、FreeMASTERツールバーで［Go］をクリックします（またはCtrl+Gを押します）。

通信が成功すると、最下部のステータス・バーに「RS-232 UART Communication;COMn;speed = 115200」と表示されます。

完了としてマーク：4.4 デバッグ・ツールの設定

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アプリケーション制御

モータのパラメータ（必要な場合）

BLDC_KIT（モータはSunrise 42BLY3A78-24110）を使用しない場合は、使用されるBLDC/PMSMモータに応じてモータのパラメータを編集する必要があります。モータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツールで［Parameters（パラメータ）］タブに切り替えて、左側の値を編集します。