TJA1153AセキュアCANデモ/評価ボード

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特長

UCANS32K1SCTの特長

  • デイジー・チェーン運用に対応する、デュアル・コネクタを備えたデュアルCAN FD PHY
  • PX4/DroneCodeコネクタ規格準拠
  • SWD+Console/UARTを備えたDCD-LZデバッグ・インターフェース
  • RGB LED
  • プログラマブル・ユーザー・ボタン(アーミング用など)

インターフェース

  • UART(フル・ハンドシェーク対応、電圧レベルを5 V/3 Vに切り替え可能)
  • SocketCANネットワーク・ドライバ
  • I2C、SPI
  • RC-PWM電源出力(内部電力またはBEC/外部電源に対応)

パワー

  • 5 V
  • 過電流保護

ランタイム・ソフトウェア

  • S32 Design Studio IDE for Arm:SDK、ベア・メタル・ドライバ、FreeRTOSTM
  • UAVCAN V1プロトコル・サポート:LibUAVCAN、LibCANARD
  • PCでのUAVCANデバッグをサポートするSLCANインターフェース
  • NuttX RTOSサポート
  • PX4オートパイロット・オープン・ソース・フライト・コントロール車載スタック

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