ロボット・アーム
NXPのモーション制御とロボティクスのソリューションは、多軸モーション制御およびロボティクスのアプリケーションの要件に対応するためのコンピューティング・パフォーマンス、組込みコネクティビティ、低レイテンシ、オープンソースのリアルタイム・オペレーティング・システムを提供します。このソリューションはi.MX RT1050をベースとして、3Dプリンタを機能させるロボット・アームのさまざまな動きを実現する4つのステッピング・モータを制御します。
対応製品
プロセッサ＆マイクロコントローラ
i.MX RTクロスオーバーMCU
- i.MX-RT1050: i.MX RT1050 Arm® Cortex®-M7コア搭載クロスオーバーMCU
特長
- 最も高性能なCortex-M7
- 3020 CoreMark/1284 DMIPS @ 600 MHz
- 最大512 kBの密結合メモリ (TCM)
- MCUXpresso SDKでFreeRTOSサポートが利用可能
- 低レイテンシのリアルタイム応答：最短20 ns
- 内蔵DC-DCコンバータによる、業界で最も低い動的電力
- 8.0～40 Vの幅広い動作電圧により12 V/24 Vの車載システムに対応
- 6.0～60 Vへ動作電圧を拡張することで、12 V/42 Vのシステムに対応
- 保護機能付き1.0 A以上のゲート・ドライブ機能
- 外部FETのCGDおよびCGSからの逆チャージ・インジェクションに対する保護機能
- チャージ・ポンプ機能により低バッテリー電圧でのフルFETドライブをサポート
- SPIポートを介してデッドタイムをプログラム可能
- 主な特長
- 8.0～40 Vの幅広い動作電圧により12 V/24 Vの車載システムに対応
- 6.0～60 Vへ動作電圧を拡張することで、12 V/42 Vのシステムに対応
- 保護機能付き1.0 A以上のゲート・ドライブ機能
- 外部FETのCGDおよびCGSからの逆チャージ・インジェクションに対する保護機能
- チャージ・ポンプ機能により低バッテリー電圧でのフルFETドライブをサポート
- SPIポートを介してデッドタイムをプログラム可能
5 ドキュメント