モーション制御とロボティクス | NXP Semiconductors

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モーション制御とロボティクス

Motion Control with TSN Using NXP's LS1028A Industrial Applications Processor

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NXPは、コンパクトな多軸モーション制御から高性能ロボットアプリケーションまで、あらゆるソリューションを提供します。当社の処理ポートフォリオは、リアルタイム通信用の統合Gb Time-sensitive Networking(TSN)スイッチを備えたデュアルコアi.MX RTクロスオーバーMCUや、低レイテンシと低ジッタに対応する複数の統合接続機能を備えたマルチコアLayerscape LSプロセッサなど、同期およびオーケストレーションされた動きの要求を満たす幅広いコンピューティング能力を提供します。Layerscapeデバイスは、決定性とリアルタイム制御を提供するリアルタイムオープンソースOSであるXenomai Linuxなど、いくつかのオペレーティングシステムもサポートしています。

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  • P3T1035xUK: I3C/I²Cバスに対応した±0.5°C精度のデジタル温度センサ
  • P3T2030xUK: I3C/I2Cバスに対応した±2.0°C精度のデジタル温度センサ
  • PCT2075: I²CバスFm+、1°C精度、デジタル温度センサ、温度ウォッチドッグ
  • SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ
  • MC34VR500: Multi-Output DC/DC Regulator
  • PCA9410_9410A: 3.0 MHz, 500 MA, DC-to-DC Boost Converter
  • PF81-PF82: 高性能プロセッシング・アプリケーション向け12チャネル・パワーマネジメント集積回路 (PMIC)
  • 88MW32X: 88MW32X 802.11n Wi-Fi® Microcontroller SoC
  • IW416: 2.4/5 GHzデュアルバンド1x1 Wi-Fi® 4 (802.11n) およびBluetooth® 5.2ソリューション
  • 88W8987: 2.4/5 GHzデュアルバンド1x1 Wi-Fi® 5 (802.11ac) + Bluetooth® 5.2ソリューション
  • QN9090-30: QN9090/30: Bluetooth Low-Energy MCU with Arm®Cortex®-M4 CPU, Energy Efficiency, Analog and Digital Peripherals and NFC Tag Option
  • KW39-38-37: KW39/38/37: 32-Bit Bluetooth 5.0 Long-Range MCUs with CAN FD and LIN Bus Options, Arm® Cortex®-M0+ Core
  • 超広帯域無線（UWB: Ultra-Wideband）: 超広帯域無線（UWB: Ultra-Wideband）
  • NX5P3090UK: USB PDおよびType-C電流制限電源スイッチ
  • PTN5150: USB Type-Cアプリケーション向けCCロジック
  • NX20P0477: USB Type-C CC Smart Protection
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N true 0 ASPMOTION-CONTROL-ROBOTICSja 3 アプリケーション・ノート Application Note t789 2 ユーザ・ガイド User Guide t792 1 ja ja ja アプリケーション・ノート Application Note 2 1 0 Chinese This application note describes the implementation of the sensor and sensorless speed and position motor control software for 3-phase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM), including the motor parameters identification algorithm, on the MIMXRT10xx Evaluation Kit (EVK) based on the NXP i.MX RT10xx processor. 1544680206355722325430zh ASP 2.6 MB None None documents None 1544680206355722325430 /docs/zh/application-note/AN12214.pdf 2586156 /docs/zh/application-note/AN12214.pdf AN12214 documents N N 2018-12-12 PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK /docs/zh/application-note/AN12214.pdf /docs/zh/application-note/AN12214.pdf Application Note N 645036621402383989 2022-12-07 zh Feb 5, 2021 645036621402383989 Application Note Y N PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK 1 English AN12214SW.zip /secured/assets/documents/en/application-note-software/AN12214SW.zip /webapp/Download?colCode=AN12214SW&docLang=en This application note describes the implementation of the sensor and sensorless speed and position motor control software for 3-phase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM), including the motor parameters identification algorithm, on the MIMXRT10xx Evaluation Kit (EVK) based on the NXP i.MX RT10xx processor. 1544680206355722325430 ASP 2.6 MB None None documents None 1544680206355722325430 /docs/en/application-note/AN12214.pdf 2586156 /docs/en/application-note/AN12214.pdf AN12214 documents N N 2018-12-12 PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK /docs/en/application-note/AN12214.pdf /docs/en/application-note/AN12214.pdf Application Note N 645036621402383989 2022-12-07 pdf N en Jan 20, 2022 645036621402383989 Application Note Y N PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK 2 0 Chinese QorIQ LS系列处理器可以通过I2C、IFC、USB、SPI、PCIe、TDM、RGMII等多种接口与CPLD/FPGA器件连接。 1513926403806692287238zh ASP 270.0 KB Registration without Disclaimer None documents Extended 1513926403806692287238 /secured/assets/documents/zh/application-note/AN12098.pdf 270044 /secured/assets/documents/zh/application-note/AN12098.pdf AN12098 documents Y N 2017-12-22 LS1043A Interfacing with CPLD in LS1043ARDB Application Note /secured/assets/documents/zh/application-note/AN12098.pdf https://www.nxp.com.cn/webapp/Download?colCode=AN12098&docLang=zh Application Note N 645036621402383989 2023-06-18 zh Dec 21, 2017 645036621402383989 Application Note Y N 在LS1043ARDB板中LS1043A芯片和CPLD的接口连接 0 English AN12098: This document explains how IFC interface is used to connect the LS1043A processor and CPLD used on the LS1043A reference design board (RDB). 1513926403806692287238 ASP 270.0 KB Registration without Disclaimer None documents Extended 1513926403806692287238 /secured/assets/documents/en/application-note/AN12098.pdf 270044 /secured/assets/documents/en/application-note/AN12098.pdf AN12098 documents Y N 2017-12-22 LS1043A Interfacing with CPLD in LS1043ARDB Application Note /webapp/Download?colCode=AN12098&lang_cd=ja /secured/assets/documents/en/application-note/AN12098.pdf Application Note N 645036621402383989 2023-06-18 pdf Y en Dec 21, 2017 645036621402383989 Application Note Y N LS1043A Interfacing with CPLD in LS1043ARDB Application Note ユーザ・ガイド User Guide 1 3 2.0 Chinese 实时边缘软件是开放工业Linux (OpenIL)的演进版本，适用于不同领域的实时和确定性系统。关键技术组件包括实时网络服务、实时系统和工业。 1627595200647736694018zh ASP 62.1 MB None None documents None 1627595200647736694018 /docs/zh/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf 62119271 /docs/zh/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf REALTIMEEDGEUG documents N N 2021-07-29 Real-time Edge Software User Guide /docs/zh/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf /docs/zh/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf User Guide N 132339537837198660 2024-12-17 zh Jun 21, 2022 132339537837198660 User Guide Y N 实时边缘软件用户指南 3.0 English This document describes the features and implementation of Real-time Edge Software on NXP hardware platforms. 1627595200647736694018 ASP 62.1 MB None None documents None 1627595200647736694018 /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf 62119271 /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf REALTIMEEDGEUG documents N N 2021-07-29 Real-time Edge Software User Guide /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf User Guide N 132339537837198660 2024-12-17 pdf N en Dec 17, 2024 132339537837198660 User Guide Y N Real-time Edge Software User Guide false 0 MOTION-CONTROL-ROBOTICS downloads ja true 0 Y ASP アプリケーション・ノート 2 /docs/en/application-note/AN12214.pdf 2018-12-12 1544680206355722325430 ASP 1 Jan 20, 2022 Application Note This application note describes the implementation of the sensor and sensorless speed and position motor control software for 3-phase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM), including the motor parameters identification algorithm, on the MIMXRT10xx Evaluation Kit (EVK) based on the NXP i.MX RT10xx processor. None /docs/en/application-note/AN12214.pdf English documents 2586156 None 645036621402383989 2022-12-07 N /docs/en/application-note/AN12214.pdf PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK /docs/en/application-note/AN12214.pdf documents 645036621402383989 Application Note N en None Y pdf 1 N N PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK 2.6 MB AN12214 N 1544680206355722325430 /secured/assets/documents/en/application-note/AN12098.pdf 2017-12-22 1513926403806692287238 ASP 2 Dec 21, 2017 Application Note AN12098: This document explains how IFC interface is used to connect the LS1043A processor and CPLD used on the LS1043A reference design board (RDB). Registration without Disclaimer /secured/assets/documents/en/application-note/AN12098.pdf English documents 270044 None 645036621402383989 2023-06-18 Y /webapp/Download?colCode=AN12098&lang_cd=ja LS1043A Interfacing with CPLD in LS1043ARDB Application Note /secured/assets/documents/en/application-note/AN12098.pdf documents 645036621402383989 Application Note N en Extended Y pdf 0 Y N LS1043A Interfacing with CPLD in LS1043ARDB Application Note 270.0 KB AN12098 N 1513926403806692287238 ユーザ・ガイド 1 /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf 2021-07-29 1627595200647736694018 ASP 3 Dec 17, 2024 User Guide This document describes the features and implementation of Real-time Edge Software on NXP hardware platforms. None /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf English documents 62119271 None 132339537837198660 2024-12-17 N /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf Real-time Edge Software User Guide /docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf documents 132339537837198660 User Guide N en None Y pdf 3.0 N N Real-time Edge Software User Guide 62.1 MB REALTIMEEDGEUG N 1627595200647736694018 true N Applications

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