MTRCKTSPS5744Pのスタート・ガイド

2.1 モータ制御アプリケーション・ソフトウェアをダウンロードする

MTRCKTSPS5744P用のモータ制御アプリケーション・ソフトウェア一式と最新バージョンの車載用演算/モータ制御ライブラリ・セットをダウンロードします。

ダウンロード

2.2 統合開発環境 (IDE) を入手する

Power Architecture^®向けS32 Design Studio IDEを使用すると、MTRCKTSPS5744Pのパフォーマンスが向上します

ダウンロード

2.3 デバッガを入手する

FreeMASTERランタイム・デバッグ・ツール2.0を使用すると、MTRCKTSPS5744Pのパフォーマンスが向上します

FreeMASTERのダウンロード

2.4 ポート・ドライバを入手する

お使いのオペレーティング・システムとプロセッサ・アーキテクチャに基づいた仮想COMポート (VCP) ドライバを選択します。システムで「デバイス・マネージャ」を実行し、FTDI COMポート・ドライバに割り当てられているCOMポートを特定します。

注：ドライバに問題がある場合は、まずファイルをダウンロードしてドライバを更新します。

FT230xドライバのダウンロード

お使いのオペレーティング・システムとプロセッサ・アーキテクチャに基づいた仮想COMポート (VCP) ドライバを選択します。システムで「デバイス・マネージャ」を実行し、FTDI COMポート・ドライバに割り当てられているCOMポートを特定します。

注：ドライバに問題がある場合は、まずファイルをダウンロードしてドライバを更新します。

3.1 ソフトウェア・プロジェクトをIDEにインポートする

インストールされているアプリケーション・ソフトウェア・プロジェクトをPower Architecture^®向けS32 Software Studioにインポートします。これには、S32 Design Studioを起動して、［File（ファイル）］、［Import（インポート）］の順にクリックし、次に「General（全般）」フォルダの［Existing Projects into Workspace（既存プロジェクトをワークスペースへ）］を選択します。

インストールされているアプリケーションのディレクトリMC_DevKits\ MTRCKTSPS5744P\sw\FreeMASTER_controlに移動して、［OK］をクリックし、［Finish（完了）］をクリックします。

注：選択したプロジェクトをワークスペースにコピーするオプションにもチェックを入れます。

3.2 オプション - プロジェクトをビルドする

以下の手順は続いて自動的に実行されるため、ここでは必要ありません。

• インポートされたプロジェクトを右クリックして［Clean（消去）］を選択
• インポートされたプロジェクトを右クリックして［Build（ビルド）］を選択

3.3 コードをデバッグしてS32K144 MCUにロードする

S32 Design Studioのメニューで、［Run（実行）］、［Debug Configuration（デバッグ設定）］の順にクリックし、定義済みのデバッグ設定を選択して［Debug（デバッグ）］をクリックすると、ビルド済みコードのMCUへのロードが開始されます。

3.4 コードを実行して切断する

［Resume（再開）］ (F8) ボタンをクリックしてコードを実行します 。
S32DSデバッガとFreeMASTERツール間の干渉を回避するために、［Disconnect（切断） ］ボタンを使用します。

4.1 FreeMASTERプロジェクトを開始する

デバッグのためにFreeMASTERプロジェクトを開始するには、FreeMASTERを起動し、次に［File（ファイル）］、［Open Project（プロジェクトを開く）］の順にクリックして、使用しているワークスペースの\MTRCKTSPS5744P_S32DS\FreeMASTER_control\MTRCKTSPS5744P_PMSM_FOC-MCAT.pmpを開きます。

注：S32DSプロジェクト・エクスプローラから直接ダブルクリックして開始することもできます

4.2 MCUとの接続を作成する

「Project（プロジェクト）」メニューから［Options（オプション）］を選択し、仮想COMポート・ドライバに割り当てられたRS232のCOMポート番号を選択して、通信速度を115200 Bdに設定します。

FreeMASTERツールバーの赤い［STOP（停止）］ボタンをクリックして（または + を押して）通信を有効にします

通信が成功すると、最下部のステータス・バーに次のように表示されます。

RS232 UART Communication;COMn; speed = 115200

4.3 アプリケーション制御ページを開く

モータ制御アプリケーション・チューニング・ ツール (MCAT) のツール・メニューで［App Control（アプリケーション制御）］タブをクリックして、アプリケーション制御ページを表示します。モータのrpmを設定し、モータ・ドライブをオンにします。

注：詳細については、MTRCKTSPS5744P - クイック・スタート・ガイドを参照してください。

成功しました！モータが稼働しています。