モバイルロボットエコシステム
Hovergamesのドローンシステムは、ドローンや自動運転技術に興味のある人が自分で開発できるモジュール式の飛行ロボット開発システムです。ドローンはPX4に対応しており、商用に配備されたオープンソースの最大のフライトスタックです。
プラットフォームはオープンで拡張可能です。センサからプロセッサーまで、新しいコンポーネントを簡単に追加できます。この組み合わせにより、飛行、陸上での移動、水中での滑空など、新しい形態の産業用移動手段の学習と開発に最適です。
アプリケーションの詳細
ブロック図
アプリケーションと連動する:
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モバイルロボティクスのアーキテクチャ
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RF Power
- MMRF2010N: 1030-1090 MHz, 250 W Peak, 50 V RF LDMOS Integrated Power Amplifiers
- AFIC10275N: 978-1090 MHz, 250 W Peak, 50 V Airfast® RF LDMOS Wideband Integrated Amplifiers
Lighting
- ASL341ySHN: Three-Channel Automotive LED Buck Driver
- ASL241ySHN: Two-Channel Automotive LED Buck Driver
CAN-FD Node
- CAN with Flexible Data Rate: 高速CAN FD (CAN with Flexible Data Rate)
- CANシグナル改善: CANシグナル改善機能（SIC）
- セキュアCANトランシーバ: TJA115x セキュアCANトランシーバ・ファミリ
Vehicle Management Unit
- i.MX RTクロスオーバーMCU: i.MX RTクロスオーバーMCU
- Kシリーズ Arm Cortex-M4: Kinetis® Kシリーズ: Arm® Cortex®-M4コアに基づく高性能マイクロコントローラ(MCU)
IMU
- FXLS8964AF: ±2g/±4g/±8g/±16g, Low-Power 12-Bit Digital Accelerometer
- FXLS8971CF: ±2g/±4g/±8g/±16g、低消費電力12ビット・デジタル加速度センサ
- FXLS8961AF: ±2g/±4g/±8g/±16g、低消費電力12ビット・デジタル加速度センサ
Companion Computer
- i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53、Cortex-M4搭載、オーディオ、音声、ビデオ向け
- IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus - Arm® Cortex®-A53、機械学習、ビジョン、マルチメディア、インダストリアルIoT
Communications
TSN Ethernet Switch
- SJA1110: Multi-Gig Safe and Secure TSN Ethernet Switch with Integrated 100BASE-T1 PHYs
D2X - IDU
- SAF5400: RoadLINK® SAF5400 Single Chip Modem for V2X
Motor Control ESC
- i.MX-RT1050: i.MX RT1050 Arm® Cortex®-M7コア搭載クロスオーバーMCU
- S32K1: S32K1 車載向け汎用マイクロコントローラ
- KVシリーズArm Cortex-M4/M0+/M7: KVシリーズ： Arm® Cortex®-M0+/M4/M7に基づくリアルタイムモーター制御および電力変換マイクロコントローラ
Battery Management
Security and Authentication
- SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ
Wireless Charging
Ethernet Media Converter
Ethernet Media Converter
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- Hovergames Drone Systems
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Authentication
- SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ
Authentication
- SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ
Authentication
- SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ
CAN-FD NODE
- S32K1: S32K1 車載向け汎用マイクロコントローラ
- CAN with Flexible Data Rate: 高速CAN FD (CAN with Flexible Data Rate)
- CANシグナル改善: CANシグナル改善機能（SIC）
- セキュアCANトランシーバ: TJA115x セキュアCANトランシーバ・ファミリ
Lighting
- PCA9685: 16-Channel, 12-bit PWM Fm+ I²C-Bus LED Driver
- ASL341ySHN: Three-Channel Automotive LED Buck Driver
- ASL5XXXYHZ: Smart Matrix LED Controller for Automotive Lighting
SBC
- UJA1169ATK: Mini High-Speed CAN System Basis Chip
NFC
- NTAG5-BOOST: NTAG® 5 Boost: NFC Forum-Compliant I²C Bridge for Tiny Devices
- NCx3320: Automotive-Grade NFC Frontend IC
NFC
- NTAG5-BOOST: NTAG® 5 Boost: NFC Forum-Compliant I²C Bridge for Tiny Devices
- NCx3320: Automotive-Grade NFC Frontend IC
NFC
- NTAG5-BOOST: NTAG® 5 Boost: NFC Forum-Compliant I²C Bridge for Tiny Devices
- NCx3320: Automotive-Grade NFC Frontend IC
Sensors
- 加速度センサ: 加速度センサ
- 気圧 15 ～ 150 kPa: 気圧 15 ～ 150 kPa
- FXLS8971CF: ±2g/±4g/±8g/±16g、低消費電力12ビット・デジタル加速度センサ
- FXLS8961AF: ±2g/±4g/±8g/±16g、低消費電力12ビット・デジタル加速度センサ
USB-C
- PTN5110: USB PD TCPC PHY IC
- NX20P3483UK: USB PD and Type-C High-Voltage Sink/Source Combo Switch with Protection
Bluetooth + Wi-Fi 6
- Wi-Fi®＋Bluetooth®＋802.15.4: Wi-Fi®＋Bluetooth®＋802.15.4
Bluetooth + Wi-Fi 6
- Wi-Fi®＋Bluetooth®＋802.15.4: Wi-Fi®＋Bluetooth®＋802.15.4
SigFox
- OL2385AHN: Low-Power Multi-Channel UHF RF Wireless Platform
Automotive Switch
Google Edge TPU
D2X - IDU
- i.MX 6プロセッサ: i.MX 6シリーズ・アプリケーション・プロセッサ：マルチコア、Arm® Cortex®-A7コア、Cortex-A9コア、Cortex-M4コア
Smart Camera
- Front View Camera: Front View Camera
- i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53、Cortex-M4搭載、オーディオ、音声、ビデオ向け
OpenMV Cam
- i.MX-RT1060: i.MX RT1060：Arm® Cortex®-M7搭載クロスオーバーMCU
Motor Control ESC
- KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz, High Performance Motor / Power Conversion MCUs based on Arm® Cortex®-M4
- i.MX RTクロスオーバーMCU: i.MX RTクロスオーバーMCU
- S32K1: S32K1 車載向け汎用マイクロコントローラ
Qi Wireless Charging
Battery Management Systems
Ethernet Media Converter
PX4 Robotic Drone FMU (RDDRONE-FMUK66)
D2X - IDU
- SAF5400: RoadLINK® SAF5400 Single Chip Modem for V2X
Ethernet Media Converter
トレーニング
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