モバイル・ロボティクスBuggy3キット、RDDRONE-FMUK66およびペリフェラル付属 | NXP Semiconductors

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モバイル・ロボティクスBuggy3キット、RDDRONE-FMUK66およびペリフェラル付属

MR-BUGGY3

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MR-BUGGY3キットは、小型ロボット・バギーのビルドおよびRDDRONE-FMUK66の評価のために必要なメカニカル・コンポーネントやその他のコンポーネントを提供します。プラットフォームには、ブラシ付きモータ・コントローラ、RCリモコンのほか、2層の堅牢なメカニカル・プラットフォームが含まれており、他のエレクトロニクスおよびモバイル・ロボティクス・ボード・ソリューションの拡張をサポートします。

この開発キットは、HoverGamesやRoverGamesの一部として使用でき、難易度の高いこれらのコーディングに必要なコンポーネントが含まれています。これはプロフェッショナル向けの開発キットであり、完全に機能するシステムとして出荷されるわけではない点にご注意ください。キットにNXPのソフトウェアは含まれておらず、フライト・マネジメント・ユニット (FMU) は、商用オープンソースPX4.org車載スタックのメインライン・ブランチによってサポートされています。システムを完全に作動させるには、適切なホビータイプのリポ・バッテリーと各国固有のテレメトリ無線機が別途必要になります。

組み立てたときのフレームには、UCANS32K146、UCABS32K1SIC、RDDRONE-T1ADAPT、NXP Freedomボードなどの他のコンポーネントを実装するのに適した追加のスペースがあります。i.MX 8M plusベースのNavQPlusまたはi.MX 8M Miniなどのコンパニオン・コンピュータを、LinuxおよびROS/ROS2で動作するビジョン・プロセッサとして使用することができます。このローバー開発プラットフォームは柔軟性が高く、ロボティクス、制御アルゴリズム、セキュリティ・ネットワーク、通信プロトコルの開発に完全に対応しています。また、別のアドオン・コンポーネントやコンパニオン・コンピュータ、ソフトウェア、関連ソリューションを搭載可能です。

ブロック図

MR-BUGGY3のブロック図

MR-BUGGY3 Block Diagram
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対応製品

アナログとミックスド・シグナル

電圧レベル変換器

  • NTB0104: Dual-Supply Translating Transceiver (Auto-Direction Sensing, Three-State)

インターフェース

3.3 V/5 V IO CANトランシーバ

  • TJA1042: 高速CANトランシーバ、スタンバイ・モード搭載

車載用イーサネットPHY

  • TJA1100: TJA1100、IEEE 100BASE-T1準拠、車載用イーサネットPHYトランシーバ

センサ

気圧 15 ～ 150 kPa

  • MPL3115A2: 絶対デジタル圧力センサ（20～110 kPa）

プロセッサ＆マイクロコントローラ

K6xイーサネット

  • K66_180: Kinetis® K66-180 MHz, Dual High-Speed and Full-speed USBs, 2MB Flash Microcontrollers (MCUs) based on Arm® Cortex®-M4 Core

購入オプション

MR-BUGGY3-KIT-Image

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  • MR-BUGGY3-KIT
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  • Mobile Robotics Buggy3 Kit Including RDDRONE-FMUK66 and Peripherals.

  • HoverGames/RoverGames Buggy3ドローン開発キットには、以下のコンポーネントが含まれています。

    • フライト・マネジメント・ユニット：RDDRONE-FMUK66FMU
      • DC-DC電源モジュール
      • GPS：GPS NEO-M8Nモジュール（マウント、セーフティ・スイッチ、ブザー、高輝度RGBステータスLED搭載）
      • デバッガ：SEGGER J-Link EDU Mini / FTDi USB-TTL-3V3ケーブル / デバッグ・ブレークアウト・ボード（ケーブル付き）
      • プラスチック製筐体およびステッカー
    • RCリモコン・カー（ブラシ付きDCモータ搭載）
    • ブラシ付きモータ・コントローラおよびRCサーボ（交換用）
    • RCリモコン：タッチスクリーンFS-i6SトランスミッタおよびFS-iA6B 10チャネルRCレシーバ（IBUS搭載）
    • 各種ケーブル、ネジ、および工具
    以下のものは含まれていません
    • テレメトリ無線機は、お住まいの国の規制に応じて、HGD-TELEM433 (EU)、またはHGD-TELEM915（米国）を別途ご購入ください
    • バッテリーは含まれていません
    • 2S 2000～5000 mAh XT60リポ・バッテリー（ごく基本的なUSBバッテリー・チャージャが付属しています。必要に応じてアップグレードをご検討ください）
  • $560.00 USD
  • の数量に対して 1
    • 在庫: 保留中の在庫
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MR-BUGGY3-MIN-Image

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  • MR-BUGGY3-MIN
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  • Mobile Robotics Buggy3 Kit Including RDDRONE-FMUK66 and Peripherals.

  • ドローンのコンポーネントをバギーの用途で使用したいHoverGames参加者のために、最小限のキットを提供しています。

    これは、以下のパーツが取り除かれている以外は、MR-BUGGY3-KITと同じです。

    以下のものは含まれていません
    • RDDRONE-FMUK66
    • RCリモコン
    • GPSモジュール
    • 上記のコンポーネントをサポートする各種ケーブルの一部
  • $350.00 USD
  • の数量に対して 1
    • 在庫: 保留中の在庫
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代理店からの注文
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ドキュメント

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フィルタ

2 ドキュメント

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クイック・リファレンス 設計・ファイルの種類.
フィルタ

4 設計・ファイル