ビジョン、高度なセンシングおよび処理ボード
ドローンやローバーなどの移動体ロボットは、その目的地や潜在的な障害物に対する位置を特定するために、複数のセンサタイプを必要とします。慣性センサやセンサ融合アルゴリズムを用いて、その位置やアクチュエータの動きと方向を正確に把握します。また、地上の相対高さや速度や乱流の計測機器としての圧力センサや、高い信頼性を持つ角度や回転の計測をできるセンサも必要です。NXPマルチコア32および64ビットArm® CPUには、画像処理システム用のハードウェアIPブロックと、必要な処理能力およびインターフェイスが組み込まれています。
アプリケーションの詳細
ブロック図
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ビジョン、高度なセンシングおよび処理ボード
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Multicore MCU
- i.MX7D: i.MX 7Dual Processors - Heterogeneous Processing with Dual Arm® Cortex®-A7 Cores and Cortex-M4 Core
- i.MX6D: i.MX 6Dual Processors - Dual-Core, 3D Graphics, HD Video, Multimedia, Arm® Cortex®-A9 Core
- i.MX 6プロセッサ: i.MX 6シリーズ・アプリケーション・プロセッサ：マルチコア、Arm® Cortex®-A7コア、Cortex-A9コア、Cortex-M4コア
- LS1012A: Layerscape® 1012A Low Power Processor
- S32V234: S32V2 Processors for Vision, Machine Learning and Sensor Fusion
CAN Transceiver
77 GHz Radar System
NFC
- NTAG_I2C: NTAG I²C Plus 2K： I²Cインターフェース付きNFCフォーラムType 2タグ
Ethernet Interface
- TJA1101: TJA1101B、IEEE 100BASE-T1準拠、車載用イーサネットPHYトランシーバ
V2X
- V2X通信: V2X通信
デザイン
RDDRONE-FMUK66 flight management unit(FMU)リファレンスデザインは、産業用ロボットドローン、ローバー、およびその他の小型の自律車載を構築するために使用される基盤です。
リファレンスデザイン
MPC-LS車両ネットワーク処理
MPC-LS-VNP-RDBは、自動車メーカー、サプライヤー、ソフトウェアエコシステムパートナーが使用する車両ネットワーク処理(VNP)アプリケーション向けに設計されたリファレンスデザインです。