ビジョンおよび高度なセンシング
今日のモバイル・ロボット（ドローンやローバーなど）は、目的地や潜在的障害物に対する自らの位置を特定するために、複数のタイプのセンサを必要とします。これらには、空間内における自らの位置やアクチュエータの動作や向きを正確に把握するための慣性センサおよびセンサ・フュージョン・アルゴリズム、地上からの相対距離を測ったり速度や乱気流の計測器として機能する圧力センサ、および信頼性が高い角度/回転数測定を実現する磁気センサなどがあります。NXPのマルチコア32および64ビットArm®プロセッサは、ビジョン・システムのための組込みハードウェアIPブロックに加え、必要とされる処理能力とインターフェースを備えています。
アプリケーションの詳細
ブロック図
の推奨製品です。:
ビジョン、高度なセンシングおよびプロセッシング・ボード
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Multicore MCU
- i.MX7D: i.MX 7Dual Processors - Heterogeneous Processing with Dual Arm® Cortex®-A7 Cores and Cortex-M4 Core
- i.MX6D: i.MX 6Dual Processors - Dual-Core, 3D Graphics, HD Video, Multimedia, Arm® Cortex®-A9 Core
- i.MX 6プロセッサ: i.MX 6シリーズ・アプリケーション・プロセッサ：マルチコア、Arm® Cortex®-A7コア、Cortex-A9コア、Cortex-M4コア
- LS1012A: Layerscape® 1012A Low Power Processor
- S32V234: S32V2 Processors for Vision, Machine Learning and Sensor Fusion
77 GHz Radar System
NFC
- NTAG_I2C: NTAG I²C Plus 2K： I²Cインターフェース付きNFCフォーラムType 2タグ
Ethernet Interface
- TJA1101: TJA1101B、IEEE 100BASE-T1準拠、車載用イーサネットPHYトランシーバ
V2X
- V2X通信: V2X通信
設計
リファレンス・デザイン
PX4ロボット・ドローンFMU (RDDRONE-FMUK66)
RDDRONE-FMUK66フライト・マネジメント・ユニット（Flight Management Unit：FMU）リファレンス・デザインは、産業用ロボット・ドローン、ローバー、およびその他の小型自律走行車を構築するための基盤となります。
リファレンス・デザイン
i.MXサラウンド・ビュー・システム
NXPのサラウンド・ビュー・システムは、360度にわたるサラウンド・ビューを提供するテクノロジで、車載、産業、および民生機器のユース・ケースに使用できます。
リファレンス・デザイン
MPC-LS車載ネットワーク・プロセッシング
MPC-LS-VNP-RDBは、自動車メーカー、サプライヤー、ソフトウェア・エコシステム・パートナーによって使用される、車載ネットワーク・プロセッシング（Vehicle Network Processing：VNP）アプリケーション向けに設計されたリファレンス・デザインです。