モバイル・ロボティクス、ROS、地上基地局、カメラ・ヘッド向けNavQPlus AI/MLコンパニオン・コンピュータ評価キット

8MPNAVQ

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NavQPlusは、コンパニオン・コンピュータとも呼ばれるミッション・コンピュータ用のリファレンス・デザインであり、ROS2を用いたモバイル・ロボティクスのほか、地上基地局やスマート・カメラなど類似した用途に使用されます。i.MX 8M Plus EVKとほぼ同じSOMが組み込まれており、NavQPlusは8GB LPDDR4をサポートし、i.MX 8M Plus EVK SOMは6GB LPDDR4をサポートしている点のみが異なります。NavQPlusは、i.MX 8M Plus EVKとフルカスタム・ボード設計の中間に位置します。特徴として、小型のフォーム・ファクタに、Linux Foundation Dronecodeコネクタ、デュアルUSB、デュアルCAN、デュアルMIPI-CSIカメラ・インターフェース、IX-Industrialイーサネット・コネクタ、100BaseT1 2線式イーサネット、USB-C PDを使用した9～20 V入力電源管理、改ざん検知/タイムスタンプ機能付き産業用リアルタイム・クロック (RTC)、およびNFC付きオンボードSE050セキュア・エレメントを備えています。

低消費電力の機械学習、ビジョン、コンピューティング、経路計画、およびナビゲーション向けのロボティクスの開発をサポートするために、Linux Desktop POC、Python、eIQ、ROS2に対応するソフトウェアが用意されています。さらに、NavQPlusはHDMI、LVDS、MIPI DSIディスプレイ・インターフェースを備えているため、デジタル・サイネージ、地上基地局、産業用リモート・コントローラ、およびコネクティビティを必要とするその他のディスプレイ・アプリケーションでの使用に最適です。

ブロック図

NavQPlus

NavQPlus
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対応製品

プロセッサ＆マイクロコントローラ

i.MX 8アプリケーションプロセッサ

  • IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus - Arm® Cortex®-A53、機械学習、ビジョン、マルチメディア、インダストリアルIoT

インターフェース

I²Cバス・リピータ/ハブ/エクステンダ

  • PCA9509: Level Translating I2C-Bus/SMBus Repeater

CANシグナル改善

  • TJA1463: CAN Signal Improvement Capability Transceiver with Sleep Mode

USBインターフェース

  • PTN36043x: USB Type-C SuperSpeedアクティブ・スイッチ
  • PTN5110: USB PD TCPC PHY IC

車載用イーサネットPHY

  • TJA1103: TJA1103、ASIL B準拠車載イーサネット100BASE-T1 PHYトランシーバ

アナログとミックスド・シグナル

リアルタイム・クロック

  • PCF2131: Nano-Power Highly Accurate RTC with Integrated Quartz Crystal

パワーマネージメント

ロード・スイッチ

  • NX5P3090UK: USB PDおよびType-C電流制限電源スイッチ
  • NX20P3483UK: USB PDおよびType-C高電圧シンク/ソース・コンボ・スイッチ、保護機能搭載
  • NX20P5090UK: High-Voltage USB PD Power Switch

セキュリティ＆認証

認証

  • SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ

ワイヤレス・コネクティビティ

Wi-Fi®＋Bluetooth®＋802.15.4

  • 88W8987: 2.4/5 GHzデュアルバンド1x1 Wi-Fi® 5 (802.11ac) + Bluetooth® 5.2ソリューション

特長

  • オープンソースのリファレンス・デザイン、NXPのEVK SOM、サード・パーティによるカスタマイズも利用可能
  • 2.3TOPS NPUアクセラレータ、TFLite、ArmNN、ONNX対応のeIQ MLソフトウェア開発環境を使用した機械学習
  • Yocto Linux、Ubuntu POC**およびROS2のイネーブルメント
  • ビジョン – ISP、ハードウェア・コーデック・アクセラレータ搭載デュアルMIPIカメラ
  • WiFi 5 / BTLE 5.0
  • 100BaseT1「2線式」車載イーサネット
  • 1000BaseTXイーサネット + IX industrialコネクタ（*-XEバージョンには実装されていません）
  • 最大20 Vの電源入力を備え、外部電源入力にも対応するUSB-C x 2
  • NFCインターフェースを備えたSE050 EdgeLockセキュア・エレメント
  • 改ざん検知/タイムスタンプ機能付きRTC
  • PCIe拡張
  • 最大3台のMIPI、LVDS、HDMI（CEC経由）ディスプレイを同時にサポート
    • その他の用途には、QGC地上基地局、スマート・リモート・コントローラ、マシン・インターフェース・ターミナルなどがあります。
  • InnoWave InnoCAM_DCM_OV5645FFカメラ・モジュール x 1
    • OV5645イメージ・センサ
    • 5MPの分解能
    • MIPIインターフェース

** カスタマイズされたUbuntu CoreもCanonicalから入手可能です

購入オプション

8MPNAVQ-8GB-XG-Image

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  • 8MPNAVQ-8GB-XG
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  • NavQPlus i.MX 8M Plus Companion Computer EVK, 8GB LPDDR4, 32GB eMMC.

  • 注：-XGバージョンには、IX industrialコネクタや1000BaseTXイーサネットPHYは含まれていません。
  • JP¥ 38,266
  • の数量に対して 1
    • 在庫: 保留中の在庫
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8MPNAVQ-8GB-G-Image

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  • 8MPNAVQ-8GB-G
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  • NavQPlus i.MX 8M Plus Companion Computer EVK, 8GB LPDDR4, 32GB eMMC.

  • 注：-Gバージョンには、1000BaseTX IX industrialイーサネットが含まれています。
  • JP¥ 41,594
  • の数量に対して 1
    • 在庫: 保留中の在庫
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代理店からの注文

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