エッジ・プロセッシングによってリアルタイムの意思決定と高い自律性を実現
モバイル・ロボティクスは、切迫する環境問題への対応や、様々な分野における事業コストの低減および生産性と効率の向上に貢献します。
モバイル・ロボティクスのアーキテクチャの詳細とNXPの推奨製品をご覧ください。
モバイル・ロボティクス
モバイル・ロボティクス
エッジAIプロセッシング、センサ・フュージョン、4Dイメージング・レーダーの融合
認識し、ナビゲートし、周囲の環境とやり取りする自動化システム
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モータ制御とモーション制御
モバイル・ロボティクスのモータやモーションの制御には、動きを制御するための精密なメカニズムを実装し、効率的なナビゲーションとタスク実行を確保することが必要となります。
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人工知能 / 機械学習
AI/MLには、インテリジェントな意思決定と適応性のある動作を可能にするための高度なアルゴリズムとモデルを実装し、自律性とタスクのパフォーマンスを向上させることが必要となります。
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通信
さまざまな環境におけるデータ交換やシームレスなやり取りと動作を実現する、信頼性と効率に優れたチャネルを確立します。
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セーフティとセキュリティ
リスクを軽減するための堅牢なプロトコルとメカニズムを実装し、信頼性の高い動作と潜在的な危険や侵入に対する保護を確保します。
AMRのパワーを解き放つNXPのダイナミック・ソリューション
AMR（自立走行搬送ロボット）の主な推進要因や傾向と課題、ロボットの自律性を可能にするエッジ・コンピューティング・テクノロジ、およびNXPのAMR向けソリューション
設計・リソース
NXPのモバイル・ロボティクス・ソリューションに関するさまざまなトレーニングをご覧ください。
NavQPlusは、モバイル・ロボティクス向けのAI/MLコンパニオン・コンピュータ評価ボードです。
100BASE-T1と6つのCAN FDを搭載した、モバイル・ロボティクス向けS32K344評価ボード
よくある質問 (FAQ)
NXPのモバイル・ロボティクスのアーキテクチャには、MCUベースのコントロール・ボードとMPUボードの両方がありますが、どちらがプライマリで、先に起動しますか？
MCUベースの車両マネジメント・ユニット (VMU) とMPUベースのコンパニオン・コンピュータ (NavQPlus) はそれぞれ独立して動作し、起動という点では相互に依存しません。VMUは、ステアリング、加速、速度のリアルタイム制御を担い、センサの入力に基づいて個々の決定を行うことができます。またVMUは、自律的なマッピングおよびナビゲーション機能を実行してタスクの完了に必要なパスを決定するコンパニオン・コンピュータから、さらなるデータを取得することもできます。NXPでは、Arm® Cortex®-Aアプリケーション・コアとリアルタイムCortex-Mコアを搭載したNavQPlusに両方の機能を統合することもできましたが、モジュール式アーキテクチャを採用しました。
ロボット同士は相互に通信し、群れとして動作しますか？
それは可能ですが、今日の物流倉庫用途では一般的に使用されていません。自律型モバイル・ロボット (AMR) は、各AMRによって実行されるべきタスクをプログラムするためのロボット・フリート・マネジメント・アプリケーションを使用して制御されます。ただし、病院などにおいて自律型清掃ロボットと搬送ロボットが同じ通路ですれ違うような場面では、ロボット間での通信が必要となります。このような場合は、どちらのロボットを優先させるかの意思決定基準が必要です。もし床に何かがこぼれていて清掃ロボットに清掃させるようであれば、搬送ロボットを待機させる必要があるかもしれません。一方で、何もこぼれていないようであれば、搬送ロボットを優先させて清掃ロボットを待機させることになるかもしれません。
NavQPlusでは自律的ナビゲーションにどのようなソフトウェアが使用されますか？
NavQPlusコンパニオン・コンピュータは、i.MX 8MPlusクアッドコア・プロセッサをベースとしています。このデバイスは、ビジョン・センシング処理のためのカメラの直接入力をサポートしています。あるいは、イーサネットまたはUSBベースのカメラに接続することもできます。OSとしてLinuxと、マッピングやナビゲーション機能の実行に必要なミドルウェアを実装するためのロボット・オペレーティング・システム (ROS2) を使用します。詳細については、NavQPlusのウェブページをご覧ください。
関連ドキュメント
NXPの4Dイメージング・レーダー・ソリューション
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