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MCSPTR2AK396
アクティブ -
3-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Control Development Kit with S32K396.
- コントローラ・ボード
- インバーター・ボード
- PMSMモータ
- 取り付けアクセサリ付きプレキシ・フレーム
- 24 V/5 A電源
- ユニバーサル電源アダプタ
- マイクロUSBケーブル、電源ケーブル
コンパクトリスト
S32K396を使用した3相永久磁石同期モータ制御開発キット
S32K396 LVモータ制御キット (MCSPTR2AK396) は、PMSMモータ制御アプリケーション向けの高度なモジュール型キットです。強力な処理能力、リアルタイムのフィードバック、高周波制御、セーフティ機能を1つの製品に組み合わせたこのキットは新興市場の需要に対応するのに最適です。開発を簡素化し、パフォーマンスを向上させ、将来を見据えた堅牢なモータ制御ソリューションを実現します。
32ビットArm® Cortex®-M7 S32K39xxマイクロコントローラをベースとし、eTPUモータ制御コプロセッサとMC33937 FETプリドライバを備えたこのモータ制御キットを使用すると、最終的なハードウェア設計を待たずに、BLDCおよびPMSM制御アプリケーションのプロトタイプ作成と評価を迅速に行うことができます。
MCSPTR2AK396アプリケーション・ソフトウェアは、車載用数値演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib) セットとリアルタイム・ドライバ (RTD) ソフトウェア・パッケージを活用して、完全なリファレンス実装を実現します。
製品詳細
対応製品
プロセッサ＆マイクロコントローラ
S32K 車載汎用MCU
- S32K39-37-36: 電動化アプリケーション向けS32K39/37/36マイクロコントローラ
特長
ハードウェアの特長
- 3相PMSMまたはBLDCモータ制御用に設計され、CAN、イーサネット、LIN、SPI、DSP/MSC、QSPI、およびI²Cを内蔵
- ポジション/速度センサ・オプション：レゾルバ、エンコーダ、HALL、またはセンサレス方式
- 電圧/電流センサ：DCバス電圧と電流、相電圧、BEMF電圧、過電圧/過電流保護
ソフトウェアの特長
- 正弦波モータ・タイプ (PMSM) 向け弱め界磁を備えたフィールド指向制御 (FOC)
- 非AUTOSARアプリケーション用のANSI Cの例およびモデルベース・デザインとして利用可能
- 車載用演算/モータ制御ライブラリ (AMMCLib)：プリコンパイル済みソフトウェア・ライブラリのブロックで構築された制御アルゴリズム
- FreeMASTERおよびモータ制御アプリケーション・チューニング (MCAT) ツール：さまざまな制御構造レベルでのアプリケーションのチューニングと変数のトラッキング
- S32 Design Studio for S32 Platform IDEおよびS32K3リアルタイム・ドライバ (RTD)：S32K3 RTDを使用してS32DSで作成されたサンプル・ソフトウェア
モータ制御機能
- 3相PMSMモータ、レゾルバ付き、1相あたり30 V、3000 RPM、0.32 Nm、95 W、5.2 A
電源
- +24 VDC/5 A電源
インターフェース
- 100/10 Mbit車載イーサネット（MATEnetコネクタ）、CAN (FD)
- シリアル通信用の仮想COMポートを備えたオンボードPEmicroデバッガ（マイクロUSBコネクタ）
- 20ピンArm標準JTAGコネクタ
イネーブルメント
- S32K3 RTDドライバを使用してS32 Design Studio for S32 Platformで作成された、ANSI-Cベースのサンプル・ソフトウェア
- S32K3 RTDドライバで作成されたモデルベース設計ツールボックス (MBDT) のサンプル・ソフトウェア
- FreeMASTERリアルタイム・デバッグのサポート
- MCATツール（ソフトウェア・パッケージに付属）
購入オプション
ドキュメント
クイック・リファレンス ドキュメンテーションの種類.
5 ドキュメント
アプリケーション・ノート (2)
データ・シート (1)
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S32K39/37/36 Electrification MCUs Data Sheet[S32K39-S32K37-DS]
ユーザ・ガイド (1)
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Getting Started with the MCSPTR2AK396 Automotive Motor Control Kit[GS-MCSPTR2AK396]はじめに
リファレンス・マニュアル (1)
5 ドキュメント
コンパクトリスト
アプリケーション・ノート (2)
データ・シート (1)
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S32K39/37/36 Electrification MCUs Data Sheet[S32K39-S32K37-DS]
ユーザ・ガイド (1)
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Getting Started with the MCSPTR2AK396 Automotive Motor Control Kit[GS-MCSPTR2AK396]はじめに
リファレンス・マニュアル (1)
設計・リソース
デザイン・ファイル
クイック・リファレンス
設計・ファイルの種類.
2 設計・ファイル
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プリント基板と回路図
S32K3 MCUs for General Purpose – Hardware Design Package
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プリント基板と回路図
MCSPTR2AK396 Development Kit Design Files
ソフトウェア
クイック・リファレンス ソフトウェア・タイプ.
1-5 の 8 ソフトウェア・ファイル
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デバッグと可視化ツール
Automotive Software Package Manager注目
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アプリケーション例 ソフトウェア
MCSPTR2AK396 Development Kit Application Software
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BSPとデバイスドライバ
リアルタイム・ドライバ (RTD)
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デバッグと可視化ツール
FreeMASTERランタイム・デバッグ・ツール
注: より快適にご利用いただくために、ソフトウェアのダウンロードはデスクトップで行うことを推奨します。
トレーニング
サポート
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