S32K144EVBのスタート・ガイド

2.1 統合開発環境 (IDE)

S32 Design Studio for Arm v1.3を使用すると、S32K144EVBのパフォーマンスが向上します。

注：S32 Design Studioのページで最新バージョンをご確認ください。

2.2 ランタイム・デバッグ・ツール

S32K144EVB評価ボードは、FreeMASTERツールを使用してランタイム・デバッグを行うとパフォーマンスが向上します。また、FreeMASTER通信ドライバ（サンプル・プロジェクトにあらかじめ含まれているソース・コード）をダウンロードしてインストールすることもできます。

注：FreeMASTERのページで最新バージョンをご確認ください。

3.1 S32K144EVB評価ボードのジャンパの設定

ビデオを参考にするか、以下のステップ・バイ・ステップ・ガイドをご活用ください。

3.2 12 V電源を接続する

S32K144EVB評価ボードは、USBまたは外部12 V電源から給電されます。デフォルトでは、ジャンパJ107でUSB電源が有効になっています（2-3が閉）。

USBケーブルをPCに接続し、USBケーブルのもう一方の端 (マイクロUSB) をS32K144EVBのJ7にあるミニBポートに接続します。

必要に応じて、PCで自動的にUSBドライバを設定します。デバッグは、OpenSDAを使用してJ7経由で行われます。

注：USB経由で給電されると、LED D2とD3が緑に点灯します。

ボードが認識されると、「EVB-S32K144」という名前のマス・ストレージ・デバイスとしてPCに表示されます。

S32K144EVB評価ボードには、異なる速度でLEDを赤色、青色、緑色に切り替えるソフトウェアがプリロードされています。

S32K144EVB_GS-3.2b-LED-TOGGLE

S32K144EVB_GS-3.2b-LED-TOGGLE

動作テストをしてみましょう。

4.1 ランタイム・デバッガとの通信

図2. 通信ポートをOpenSDA、速度を115200 b/sとして設定します。

• 手動の場合、［Project（プロジェクト）］>［Options（オプション）］>［Comm（通信）］の順に選択します

  

• 自動の場合、［Tools（ツール）］>［Connection Wizard（接続ウィザード）］の順に選択します

  

OpenSDAについては、「プロジェクトとチュートリアル」のセクションを参照してください。

4.2 FreeMASTER JumpStartプロジェクトのダウンロード

FreeMASTER JumpStartプロジェクトは、フラッシュにTSAアクティブ・コンテンツとして格納されているWebアドレスがFreeMASTERアプリケーションによって検出されると、NXP Semiconductorsから自動的にダウンロードされます。

4.3 ロードされたFreeMASTER JumpStartプロジェクト

S32K144EVB_GS-4.3a-JUMPSTART-LOADED

S32K144EVB_GS-4.3a-JUMPSTART-LOADED

S32K144EVB_GS-4.3b-JUMPSTART-PROJECT

S32K144EVB_GS-4.3b-JUMPSTART-PROJECT

4.4 プロジェクトのIDEへのインポートとデバッグ

ビデオを参考に、新規プロジェクトを作成し、コード・サンプルをロードしてLEDを点滅させてください。このビデオでは、プロジェクトをビルドおよびデバッグする方法についても説明しています。ステップ・バイ・ステップ・ガイドを参考にすることもできます。

S32 Design Studio for Armを起動し、デフォルトのワークスペースを選択するか、新しいワークスペースを指定して、［OK］をクリックします。

注：［Use this as default and do not ask again（これをデフォルトとして使用し、次回から表示しない）］ボックスのチェックを外します。

新規プロジェクトを作成するには、［File（ファイル）］>［New（新規）］>［Project（プロジェクト）］の順に選択します

プロジェクト名を選択した後、プロジェクトの種類を選択し、［Next（次へ）］をクリックします。

注：プロジェクトの種類は、実行可能ファイルまたはライブラリ・フォルダで選択できます。

［Debugger（デバッガ）］と［Library（ライブラリ）］を選択し、［Finish（完了）］をクリックします。

4.5 デバッグ構成の設定

デバッグに使用するOpenSDAを選択します。

プロジェクトを選択し、［Debug Configuration（デバッグの構成）］をクリックします。

「GDB PEMicro Interface Debugging（GDB PEMicroインターフェースのデバッグ）」の配下にあるデバッグの構成を選択し、［Debugger（デバッガ）］タブをクリックします。

［Interface（インターフェース）］で、［OpenSDA］を選択します。ボードが接続されている場合は、［Port（ポート）］に表示されます。完了するには、［Apply（適用）］、［Debug（デバッグ）］の順にクリックします。

5.1 デバッグの基礎

ステップ、実行、中断、再開

ステップ・イン (F5)

ステップ・オーバー (F6)

ステップ・リターン (F7)

実行

中断

再開 (F8)

変数の表示

［Variables（変数）］タブをクリックします。異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。

レジスタの表示と変更

CPUのレジスタを表示するには、［Registers（レジスタ）］タブをクリックします。異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。

ペリフェラルのレジスタは［EmbSys Registers（EmbSysレジスタ）］タブで表示します。

メモリの表示と変更

［Add Memory Monitor（メモリ・モニタの追加）］を選択し、ベース・アドレスとして40000000を選択します。

メモリの表示

ブレークポイント

ブレークポイントを追加するには、目的の位置をポイント・アンド・クリックします。

注：青い丸はデバッガのブレークポイントを示します。

デバッグ・セッションのリセットと終了

プログラム・カウンタをリセットするには、［Terminate （終了）］(Ctrl+F2) を選択します。

5.2 変数の表示

［Variables（変数）］タブをクリックします。異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。

5.3 レジスタの表示と変更

CPUのレジスタを表示するには、［Registers（レジスタ）］タブをクリックします。異なる値を入力するには、［Values（値）］フィールドをクリックします。

ペリフェラルのレジスタは［EmbSys Registers（EmbSysレジスタ）］タブで表示します。

5.4 メモリの表示と変更

［Add Memory Monitor（メモリ・モニタの追加）］を選択し、ベース・アドレスとして40000000を選択します。

5.5 メモリの表示

5.6 ブレークポイント

ブレークポイントを追加するには、目的の位置をポイント・アンド・クリックします。

注：青い丸はデバッガのブレークポイントを示します。

5.7 デバッグ・セッションのリセットと終了

プログラム・カウンタをリセットするには、［Terminate （終了）］(Ctrl+F2) を選択します。

5.8 FreeMASTERでのデバッグ

デバッグの構成は1回のみ必要です。その後のデバッガの起動では、これらの手順は必要ありません。

デバッグを開始するには、次の3つのオプションがあります。

• ［Debug Configuration（デバッグの構成）］がまだ開いている場合は、右下の［Debug（デバッグ）］をクリックします。
• ［Run（実行）］>［Debug（デバッグ）］を選択します（またはF11を押します）

  注：この手順では、現時点でデスクトップ・ターゲット (project.elf) が選択されているため、エラーが発生します。これが変更されるまでは使用しないでください。

  
• バグ・アイコンを選択し、..._debug.elfターゲットを選択します

  注：これは推奨オプションです。

  

デバッグの基礎については、「プロジェクトとチュートリアル」を参照してください。

5.9 オプション - P&Eでのデバッグ構成

1. ［Debug Configurations（デバッグの構成）］を選択します。

2. P&Eの起動設定を新規作成します。

P&Eの起動の新規作成をクリックし、次に［Debugger（デバッガ）］をクリックします。

3. S32K144デバイスを選択したら、［Apply（適用）］をクリックしてアプリケーションをデバッグします。

FreeMASTER

メイン・プロジェクト・パネルを表示するには、［Project（プロジェクト）］>［View（表示）］>［Project Tree（プロジェクト・ツリー）］の順に選択します

リアルタイム・オシロスコープのグラフ・サンプルを表示するには、［Potentiometer（ポテンショメータ）］または［Touch Sense Electrons（タッチ・センサ電極）］を選択します。

• ポテンショメータのアナログ値：
• タッチ・センサ電極からの応答：

OpenSDA

OpenSDAは、オープン・スタンダードのシリアル/デバッグ・アダプタです。USBホストと組込みターゲット・プロセッサ間のシリアル通信とデバッグ通信をブリッジします。OpenSDAソフトウェアには、フラッシュに常駐するUSBマス・ストレージ・デバイス (MSD) ブートローダとOpenSDAアプリケーション集が含まれています。

S32K144EVBには、MSDフラッシュ・プログラマとOpenSDAアプリケーションがプリインストールされています。

次の手順に従ってOpenSDAブートローダを実行し、インストールされているOpenSDAアプリケーションをアップデートまたは変更します。

MSDフラッシュ・プログラマは、仮想シリアルポートを利用してKEA MCUのアプリケーションを簡単にプログラムできる便利な複合USBアプリケーションです。FAT16ファイル・システムをエミュレートし、それが「EVB-S32K144」というボリューム・ラベルのリムーバブル・ドライブとしてホストのファイル・システムに表示されます。このドライブにコピーされたRawバイナリおよびモトローラSレコード・ファイルは、KEAのフラッシュに直接プログラムされ、自動的に実行されます。仮想シリアルポートは、標準のシリアル・ターミナル・アプリケーションで開くことができる標準シリアル・ポート・デバイスの一覧に表示されます。

Processor Expert

ビデオを参考に、新規プロジェクトを作成し、コード・サンプルをロードしてLEDを点滅させてください。このビデオでは、プロジェクトをビルドおよびデバッグする方法についても説明しています。ステップ・バイ・ステップ・ガイドを参考にすることもできます。

ボードに関するドキュメント

• S32K144EVB評価ボード - REV B回路図
• S32K144EVB評価ボード - REV B1回路図
• S32K144EVB評価ボード - REV C1回路図

チップに関するドキュメント

• S32K1xx MCUファミリ - データ・シート
• S32K1xx MCUファミリ - リファレンス・マニュアル
• S32K1xx MCUファミリ - 機能安全ドキュメント

ソフトウェア

• S32 Design Studio for Arm^®
• FreeMASTERランタイム・デバッグ・ツール
• モデルベース設計ツールボックス (MBDT)
• 車載用演算/モータ制御ライブラリ・セット (AMMCLib)

フォーラム

NXPのいずれかのコミュニティ・サイトで、他のエンジニアとつながり、S32K144EVBを使用した設計に関する専門的なアドバイスを受けることができます。

• S32K MCUオンライン・コミュニティ