S32K146 UAVCAN V1 and MAVCAN Development System | NXP Semiconductors

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S32K146 UAVCAN V1 and MAVCAN Development System

UCANS32K146

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The UCANS32K146 is a development system engineered for building drones, rovers, and mobile robotics following the UAVCAN V1 and MAVCAN protocols, taking advantage of CAN and CAN FD connected sensors and actuators.

Based on the 32-bit Arm® Cortex®-M4 based S32K1 microcontroller family, the UCANS32K146 provides dual CAN FD interfaces and access to ports on the processor. Also, the UCANS32K146 features EdgeLock® SE050 secure element for authentication and encryption development.

ブロック図

UCANS32K146 development system architecture

UCANS32K146 development system architecture
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対応製品

インターフェース

3.3 V/5 V IO CANトランシーバ

  • TJA1044: 高速CANトランシーバ、スタンバイ・モード搭載 - Mantisファミリ

プロセッサ＆マイクロコントローラ

S32K 車載汎用MCU

  • S32K1: S32K1 車載向け汎用マイクロコントローラ

セキュリティ＆認証

認証

  • SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ

Features

Microcontroller (MCU)

  • 32-bit Arm® Cortex®-M4 S32K1 microcontroller

Transceivers

  • TJA1044: High-Speed CAN Transceiver with Standby Mode

Authentication

  • SE050 EdgeLock Secure Element, supporting NFC interface

UCANS32K146 Features

  • Dual CAN FD PHYs with dual connectors for daisy chain operation
  • PX4/DroneCode connector standard compliant
  • DCD-LZ debug interface with SWD+Console/UART
  • RGB LED
  • Programmable user buttons (e.g., for arming)

Interfaces

  • UART with full handshaking and 5 V/3 V switchable voltage level
  • SocketCAN CAN network driver
  • I²C, SPI
  • RC-PWM power output with internal or BEC/external power

Power

  • 5-12 V
  • Overcurrent protection

Runtime Software

  • S32 Design Studio IDE for Arm: SDK, Bare metal drivers, and FreeRTOSTM
  • UAVCAN V1 protocol support: LibUAVCAN, LibCANARD
  • SLCAN interface supporting UAVCAN debug on PC
  • NuttX RTOS support
  • PX4 autopilot open source flight control vehicle stack

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購入オプション

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  • KIT CONTAINS

    • 2 x UCANS32K146-01 boards
    • 1 x DCD-LZ debug adapter
    • 1 x debugger
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  • UCANS32K146 board for Drones, Rovers, and Mobile Robotics.

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N true 0 TSPUCANS32K146ja 5 アプリケーション・ノート Application Note t789 1 クイック・リファレンス・ガイド Quick Reference Guide t525 1 サポート情報 Supporting Information t531 1 ファクト・シート Fact Sheet t523 1 ユーザ・ガイド User Guide t792 1 ja ja 1 1 English This page will help guide you through the process of learning about your UCANS32K146 1593175483106721743172 Y 1593175483106721743172 GS-UCANS32K146 GS-UCANS32K146 /document/guide/getting-started-with-the-ucans32k146:GS-UCANS32K146 HTML 0 2020-06-26 GS-UCANS32K146 TSP User Guide 132339537837198660 2025-01-21 en Jun 26, 2020 User Guide t792 ユーザ・ガイド User Guide Y Getting Started with the UCANS32K146 false ja アプリケーション・ノート Application Note 1 2 0 Chinese Demonstrating a programming example of the FlexCAN peripheral in a particular implementation of the UAVCAN protocol. 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ドキュメント

クイック・リファレンス ドキュメンテーションの種類.

フィルタ

5 ドキュメント

コンパクトリスト

アプリケーション・ノート (1)
クイック・リファレンス・ガイド (1)
サポート情報 (1)
ファクト・シート (1)
ユーザ・ガイド (1)

Related Hardware

クイック・リファレンス ボードタイプ.
フィルタ

1 ハードウェア提供

デザイン・ファイル

クイック・リファレンス 設計・ファイルの種類.
フィルタ

2 設計・ファイル

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クイック・リファレンス ソフトウェア・タイプ.

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5 ソフトウェア・ファイル

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