S32K146 UAVCAN V1 and MAVCAN Development System

UCANS32K146

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The UCANS32K146 is a development system engineered for building drones, rovers, and mobile robotics following the UAVCAN V1 and MAVCAN protocols, taking advantage of CAN and CAN FD connected sensors and actuators.

Based on the 32-bit Arm® Cortex®-M4 based S32K1 microcontroller family, the UCANS32K146 provides dual CAN FD interfaces and access to ports on the processor. Also, the UCANS32K146 features EdgeLock® SE050 secure element for authentication and encryption development.

ブロック図

UCANS32K146 development system architecture

UCANS32K146 development system architecture
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対応製品

インターフェース

3.3 V/5 V IO CANトランシーバ

  • TJA1044: 高速CANトランシーバ、スタンバイ・モード搭載 - Mantisファミリ

プロセッサ＆マイクロコントローラ

S32K 車載汎用MCU

  • S32K1: S32K1 車載向け汎用マイクロコントローラ

セキュリティ＆認証

認証

  • SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trustセキュア・エレメント・ファミリ – 柔軟性に優れた、IoT向けの高度なセキュリティ

Features

Microcontroller (MCU)

  • 32-bit Arm® Cortex®-M4 S32K1 microcontroller

Transceivers

  • TJA1044: High-Speed CAN Transceiver with Standby Mode

Authentication

  • SE050 EdgeLock Secure Element, supporting NFC interface

UCANS32K146 Features

  • Dual CAN FD PHYs with dual connectors for daisy chain operation
  • PX4/DroneCode connector standard compliant
  • DCD-LZ debug interface with SWD+Console/UART
  • RGB LED
  • Programmable user buttons (e.g., for arming)

Interfaces

  • UART with full handshaking and 5 V/3 V switchable voltage level
  • SocketCAN CAN network driver
  • I²C, SPI
  • RC-PWM power output with internal or BEC/external power

Power

  • 5-12 V
  • Overcurrent protection

Runtime Software

  • S32 Design Studio IDE for Arm: SDK, Bare metal drivers, and FreeRTOSTM
  • UAVCAN V1 protocol support: LibUAVCAN, LibCANARD
  • SLCAN interface supporting UAVCAN debug on PC
  • NuttX RTOS support
  • PX4 autopilot open source flight control vehicle stack

購入オプション

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  • KIT-UCANS32K146
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  • UCANS32K146 development system.

  • KIT CONTAINS

    • 2 x UCANS32K146-01 boards
    • 1 x DCD-LZ debug adapter
    • 1 x debugger
  • JP¥ 18,941
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    • 在庫: 在庫あり
    • 在庫: 1
    • 配送: 通常 1～2営業日以内に配送
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UCANS32K146-01-Image

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  • UCANS32K146 board for Drones, Rovers, and Mobile Robotics.

  • JP¥ 8,831
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